Для перемещения сверхтяжелых объектов применяются мощные гусеничные тракторы. К сожалению, большая грузоподъёмность гусеничных тракторов идет в ущерб их манёвренности. Поэтому манипулирования тяжёлыми объектами на ограниченном месте — длительный и трудоёмкий процесс.
Недавно исследователи из Университета Осаки, Япония продемонстрировали дистанционно управляемый прототип гусеничного трактора с батарейным питанием, который обладает свойством «всенаправленного колеса» известного как «Omni-Ball», которое тоже разработано подразделением этой группы.

«Фишка» всенаправленного колеса в том, что оно может двигаться в любом направлении без поворота оси, на котором оно закреплено. Соответственно, транспортное средство, оборудованное такими колёсами, может перемещаться практически в любом направлении без поворота своего корпуса с минимальными потерями энергии. Гусеничный трактор «Omni-Crawler», оборудованный «всенаправленными гусеницами» обладает исключительной манёвренностью (см. видео).

Чтобы въехать в узкое место, обычный гусеничный трактор должен повернуться несколько раз. А этот «всенаправленный» гусеничный трактор может просто сдвинуться в сторону, чтобы стать прямо напротив узкого въезда. Секрет этого уникального транспортного средства в том, что в нём используются гусеницы, включающие в себя множество «всенаправленных шаров».

«Всенаправленный шары» составленных из двух полусфер, которые могут вращаться независимо друг от друга, и могут вращаться как одно целое. Если вращать ось такого шара при помощи двигателя, то можно эффективно сочетать направление движущей силы и направление, в котором данная структура движется как ролик. А объект, оборудованный тремя такими движителями, может двигаться в любом направлении. Подобные движители, основанные на технологии всенаправленного колеса ил гусеницы, может использоваться для межпланетных роботов-исследователей.