Осьминоги – профессиональные пловцы, благодаря своим 8 щупальцам и особому стилю плавания, который по-английски называется sculling (что на русский язык переводится громоздкой фазой «гребля парными вёслами»), потому что этот стиль плавания лучше всего подходит осьминогам.

Робототехники, создающие роботов-осьминогов, по сути дела начинали работу на пустом месте. Поэтому, они проводили эксперимент с другими стилями плавания, которые реальный осьминог и не пытается осуществить.
Единственный стиль плавания, который используют осьминоги это sculling, когда все 8 щупалец осьминога двигаются синхронию. Однако, согласно недавним экспериментам, некоторые искусственные стили плавания обеспечивают намного более плавные движения. И использование этих искусственных стилей плавания может иметь больше смысла для приведения в движение робота-осьминога.

Есть ещё некоторые нюансы. Способность осьминога перемещаться в толще воды в большей степени обеспечивается не движением щупалец, а «реактивной тягой», которую создаёт его «водомётный двигатель». Осьминог набирает порцию воды в полость внутри своего тела, а потом с силой выкидывает струю воды через узкое отверстие, находящееся в его задней части тела. Кроме того, у реальных осьминогов есть ещё и перепонка, которая прикрепляет основания щупалец друг к другу.