На 1 взгляд, профессия официанта – проще неуда. Официант должен прекрасно выглядеть, быть предупредительным и вежливым с клиентом. Он должен уметь, переносить на подносе тарелки с закусками, и самое главное – неустойчивые и хрупкие бокалы, наполненные спиртными напитками.

И ничего не разлить и не разбить. Искусство официанта – это искусство держать поднос с перечисленными выше предметами строго горизонтально. Потому что малейший наклон подноса приведёт к печальным последствиям.

После определённой тренировки, люди с хорошим вестибулярным аппаратом (и не дрожащими руками) вполне справляются с обязанностями официанта. А сможет ли человекоподобный робот (да ещё ходящий на 2 ногах) выполнять функцию официанта?

Изыскатели из компании Willow Garage посчитали, что для двуного человекоподобного робота – это пока ещё явно непосильная задача. Научить бы пока что «человекоподобного» робота на колёсах PR2 горизонтально поднимать, перевозить и опускать поднос в нужное место…