Робот-стрекоза компании Festo – удивительное сочетание доисторического и футуристического.
Немецкая компания Festo недавно возродила палеозойскую стрекозу. Нет, речь не идёт о клонировании или генной инженерии. Это – робот-игрушка для детей, футуристический аэроплан с видом доисторической стрекозы.
По мнению компании Festo, стрекозы – очень умелые летчики. Они могут зависать в воздухе на месте, быстро ускоряться, резко остановиться и перейти в режим «зависания, планировать, и даже лететь вперёд хвостом. Festo отмечает, «впервые, есть модель, которая может справиться с большим количеством режимов полета, чем вертолет, самолет и планер».
Робот приводится в движение девятью сервомоторами, питается от миниатюрной батареи и управляется микроконтроллером. Движения головы и хвоста управляются путём пропускания электрического тока через «мышцы» из сплава с памятью формы «Nitinol». Микроконтроллер управляет частотой (15-20 Гц), углом поворота (вплоть до 90 градусов), и амплитудой колебаний четырех крыльев из углеродистых волокон. Анализируя постоянный поток данных о параметрах крыльев и положении тела, микроконтроллер регулирует вибрации крыльев для обеспечения устойчивого полета робота-стрекозы в закрытом помещении.
Микроконтроллер робота-стрекозы выполняет все необходимые корректировки автоматически. Пилот должен просто управлять полётом робота-стрекозы при помощи смартфона.
Не секрет, что компания Festo, испытывает уважение к природе. И особенно к направлению в технике, называемым «эволюционно проектирование». В тандеме с университетами, колледжами и строительными компаниями, их «Бионическая Образовательная Cеть» в течение многих лет создавала «биоподражающие» роботы. Прямым предшественником этого робота-стрекозы был робот «Умная Птица».
Этот робот прославился тем, что он самостоятельно усаживается на человеческую руку, как птица.
Но робот-стрекоза все же могла бы быть их самым сложным и внушительным созданием: машиной, внутри которой находится пилот и управляет ею при помощи смартфона, так же как и игрушечным роботом.
Нет комментарий