Робот-спасатель при помощи «тепловидения» находит в дыму источники пожара и людей.
Мы уже писали о роботах-спасателях, которые могут быть использованы для решения задач «поиск и спасение» или «помощь при бедствиях». Иногда, конечно, так говорят о роботах, когда сделали робота, у которого нет коммерческого или применения и ему нужно придумать какую-нибудь задачу, для которой он мог бы быть полезен.
Намного более редко, но встречаются роботы, которые реально выполняют задачи, о которых мы говорили выше. Например, противопожарный робот компании UCSD. Coordinated Robotics Lab.
Робот UCSD называют «противопожарным роботом», хотя для него был бы технически более правильным термин «тепловидящий робот-разведчик». Робот использует обычную стерео видеокамеру и тепловую камеру, чтобы автономно создавать карты, показывающие источники пожара и людей даже сквозь дым.
Сенсорные средства робота не выглядят особенно сложными. Это означает, что такие роботы могли бы в конечном счете стать достаточно недорогими для того, чтобы их использовать в «роях» – (поли)системах из множества взаимодействующих друг с другом одинаковых роботов, выполняющих общую задачу. Тогда, вместо того, чтобы пожарным бегать вокруг горящих зданий, ища людей, они могли бы могут просто развернуть «рой» роботов, которые быстро бы создали тепловую карту, говорящую пожарным, куда лучше пойти. А если этих роботов ещё оборудовать средствами пожаротушения, то они бы стали настоящими противопожарными роботами.
Нет комментарий