Немецкий центр исследований искусственного интеллекта (DFKI) еще в начале марта объявил о работе над специальными роботами, которые могут помочь в исследовании лунных кратеров на предмет наличия в них льда из пресной воды. В настоящее время DFKI был продемонстрирован обезьяноподобный робот iStruct.

Изыскатели из DFKI считают, что обезьяноподобные роботы обладают некоторыми преимуществами перед колесными или гусеничными роботами. Благодаря 4 точкам упора такие роботы являются более устойчивыми и могут без особых трудностей преодолевать препятствия и скалистую местность. Они также могут становиться в вертикальное положение, балансируя лишь на задних конечностях, чтобы освободить передние для выполнения поставленных задач.

Стоит отметить, что подобный подход использует агентство DARPA. Достаточно вспомнить гуманоидного робота по кличке CHIMP, который является частью программы DARPA Robotics Challenge (DRC), предусматривающей разработку антропоморфных машин для выполнения различных функций.

Правда, у iStruct задача немного другая – он или его преемники первым займутся колонизацией Луны.

Позвоночник робота, соединяющий туловище и таз вместе, состоит из множества шарнирных элементов, благодаря которым обеспечивается значительная гибкость.

В перечне характеристик указаны 43 основных сенсора силы (сопротивления) FSR, 6 дополнительных сенсоров FSR для предотвращения столкновений с внешними объектами, шестиосевой сенсор силы/крутящего момента, трехосевой акселерометр для ориентации стоп, сенсоры приближения для предотвращения сильного удара пяток об землю, 2 температурных сенсора и цифровой магнитный датчик, отвечающий за движение.

Габариты робота iStruct составляют 66 х 43 х 75 см, вес – 18 кг. Финальная версия iStruct будет представлена уже в августе текущего года. Более детально взглянуть на возможности данного необычного робота позволят видеозаписи: