Созданная DARPA роботизированная рука открывает дверь ключом.
Для вдохновения робототехники часто поворачиваются «лицом к природе» и строят роботов-животных и человекоподобных роботов. Но это не всегда необходимо. Недавно Управление перспективных исследований Министерства обороны США DAPRA (на нашем сайте мы много рассказывали о его проектах) продемонстрировало ловкую роботизированную руку, у которой в кисти руки всего 3 пальца, а не 5 пальцев, как у человека. Рука может отпирать дверные замки ключом и открывать двери.

Рука, разработана известной робототехнической компанией iRobot в сотрудничестве с Гарвардским и Йельским университетами в рамках программы DAPRA «Autonomous Robotic Manipulation» (автономная роботизированная манипуляция). Суть программы в том, что роборукой управляет не оператор, а она сама выполняет необходимые манипуляции. Цель программы в том, чтобы создать прочные, «ловкие» и дешёвые роботизированные системы.

Чтобы захватить предмет, роборука DAPRA использует аппаратное и программное обеспечение Kinect. Она может поднять тонкие, лежащие плашмя объекты, такие как открытка или ключ. Конфигурация руки с 3 пальцами универсальна. Трёхпалая рука может захватить предметы с широким диапазоном форм, структур и размеров.
Хотя датчик Kinect уже обеспечивает некоторую автономию роборуки, все еще требуется вмешательство оператора для манипуляции объектов в ее пальцах. Однако проект разделен на аппаратное и программное обеспечение.

По обычным меркам роборука еще не дешева, но издержки её производства были резко уменьшены. При заказе партии роборук в 1000 штук или больше, 1 роборука будет стоить прядка 3000$. Эта цена на порядок меньше, чем нынешняя стоимость 50,000$ за штуку