На этой неделе 17 команд и их роботов встретятся на полуострове Флорида в Homestead Miami Speedway (США), где примут участие в амбициозном соревновании роботов DARPA Robotics Challenge Trials, которое будет проходить в пятницу и субботу (20-21 декабря). В соревновании будут принимать участие представители 5 различных стран, которые покажут своих роботов.

Организатором соревнования является Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA). Цель соревнования — подтолкнуть развитие робототехники в мире. DARPA подготовила 8 задач, направленных на проверку самых различных способностей роботов. Среди них: проверка дистанционного управления робота оператором, способность роботов к автоматическому принятию правильных решений, проверка их восприятия, подвижности, ловкости и силы.

Ниже приводим список из этих 8 задач.

Задача первая. Передвижение на технике

Роботу будет необходимо продемонстрировать свою способность к управлению и маневрированию транспортного средства вокруг серии заранее установленных пилонов. Задача будет заключаться в преодолении заложенного маршрута и демонстрации возможности крутить руль и нажимать на педаль газа. На финишной черте робот должен показать жюри, что он в состоянии сам выбраться из автомобиля и направиться к финальной точке этого задания.

Задача вторая. Пешее передвижение

Это задание направлено на определение возможностей робота к пересечению различных типов поверхностей. Сперва роботу придется преодолеть полосу препятствий из различных пандусов, а затем перейти через 2 кучи кирпичей, которые будут имитировать мусор, лежащий на земле. Сами кирпичи не будут прикреплены к поверхности, поэтому роботу нужно будет продемонстрировать свою способность справляться с препятствиями в виде неустойчивой поверхности.

Задача третья. Лестница

В рамках этого задания роботу нужно будет подняться по лестнице высотою 2,4 метра. Количество полученных призовых баллов будет пропорционально количеству ступеней, на которые робот сможет забраться. В эту задачу не входит возможность робота спускаться по лестнице обратно. При необходимости робота могут спустить вниз с лестницы организаторы соревнования.

Задача 4 . Уборка мусора

Для демонстрации своей мобильности и ловкости роботу будет необходимо убрать 5 частей мусора, находящихся на его пути. По словам представителей DARPA, ни 1 часть этого мусора не должна коснуться пола в пределах заранее очерченного на пути треугольника, который будет имитировать дверь и являться проверкой уровня контроля робота при работе с этим мусором. После этого роботу нужно будет пройти сквозь открытую дверь без порога. Задача будет считаться завершенной сразу после того, как робот пересечет начерченную на полу линию за дверью.

Задача 5 . Двери

Роботы должны продемонстрировать 3 разных способа открытия двери: открыв ее от себя, на себя, а также открыв и войдя в дверь с автоматической системой закрытия. 3 части задания должны быть выполнены именно в том порядке, в каком указаны в правилах соревнования. Ни 1 из дверей не имеет порога. Все части этого задания будут проходить на абсолютно гладкой поверхности.

Задача 6 . Стена

Роботы должны будут продемонстрировать свою возможность работы с поврежденными объектами. Для этих целей роботу нужно будет отрезать 1,2-сантиметровый кусок гипсокартона и удалить его из стены. Никаких лишних препятствий на стене и за ней не предусмотрено. Целью этого задания будет определение возможности робота разрезать стену только в отмеченной зеленым цветом области. Количество попыток и надпилов, которые будет необходимо выполнить для выреза треугольного куска гипсокартона — неограниченно.

Задача 7 . Клапан

Для демонстрации своей ловкости участникам соревнования будет поставлена задача управления клапанами, отвечающими за давление в трубках. Роботу нужно будет закрыть 3 клапана в любой последовательности. Задача будет считаться завершенной, когда воздух прекратит свое перемещение внутри трубок. Возможность справиться с этим заданием определит полезную способность выполнения подобной задачи в случае катастрофической ситуации, при которой роботы смогут выполнить эту работу, но при которой выполнение той же задачи для человека окажется опасным для его жизни. DARPA, кстати, уже как-то отметила, что роботы с возможностью выполнения этой задачи могли оказаться крайне полезными при землетрясении и вызванным им цунами в марте 2011 года в Японии. В результате этого в океан вылилось огромное количество радиоактивной воды с АЭС Фукусима, оказавшейся под ударом.

Задача 8 . Рaбота со шлангом

Финальным заданием для роботов станет работа со шлангом. В рамках этого испытания роботу нужно будет подойти к шлангу, взять его и, продемонстрировав свою ловкость, размотать. После этого роботу будет необходимо подсоединить шланг к стороннему объекту. Таким образом робот продемонстрирует свою способность взаимодействия с 2 объектами между собой. В завершение этого задания роботу нужно присоединить насадку шланга с соединительным компонентом. Количество попыток этого задания неограниченно, однако задача будет считаться завершенной только в том случае, если конец шланга будет оставаться соединенным с раздельным компонентом.

На этом все. Если учесть, что с некоторыми из этих заданий может не справиться даже человек, особенно подвыпивший, то у наших «металлических друзей» будет та еще «головная боль» при их выполнении.