Выход из строя мобильного робота или роботизированного устройства может привести к его потере. Это особенно актуально для летающих роботов или роботов работающих под водой или в агрессивных средах. Над решением этой проблемы активно работают сотрудники одного из американских университетов.
Сотрудники Университета Миссури (США) разработали новую систему обратной связи для удалённого управления мобильными роботами. Это инновационное исследование позволит роботам действовать под минимальным контролем. В конечном итоге новая система позволит разработать самообучающихся роботов и сделать их, практически, автономными.
Разработкой руководит доктор Jagannathan Sarangapani. В ней роботу предлагается отказоустойчивый вариант движения, а система обратной связи позволяет постоянно корректировать действия устройства для повышения вероятности выполнения задачи. Эти корректировки в дальнейшем учитываются роботом, делая систему управления более гибкой и надёжной. Робот «обучается» в процессе работы.
Новая система управления может применяться в самых разных устройствах – охранных роботах, летающих беспилотных устройствах или роботах изыскателях морского дна. Однако, по мнению авторов исследования, основная цель несколько иная. «Конечной целью является возможность подтолкнуть робототехнику на следующий уровень», говорит Sarangapani. «Я хочу, чтобы роботы могли самостоятельно мыслить, учиться, адаптироваться и работать без присмотра. Самосознание у роботов в конечном итоге будет. Это всего лишь вопрос времени».
Нет комментарий