Роботы – незаменимы при исследовании космоса, потому что они могут выполнять свои задачи в экстремальных условиях (с точки зрения температуры окружающей среды, состава атмосферы, уровня радиации). Понятно, что при этом они обходятся без жизненно необходимых человеку вещей — воздуха и воды и еды. NASA добилось значительных успехов, отправляя туда своих роботов-марсоходов. И Европейское космическое агентство (ESA) в 2018г. готовится посылать собственный марсоход на Красную планету.
Однако, прежде, чем отправлять марсоход на марс, необходимо изучить, как он будет вести себя в «приближённых к боевым»условиях на Земле. А такие условия существуют вокруг, который является, почему это сначала собирается провести некоторое время в Чили, в пустыне Атакама. Как мы уже писали, пустыня Атакама – ужасное место. Это – безводная местность, расположенная в горах так высоко, что уровень солнечной радиации там значительно больший, чем нормальный.
Марсоход ExoMars (сотрудничество между ESA и Российским федеральным космическим агентством) не столь большого размера, как марсоход NASA «Curiosity». Однако, у него есть 1 достойная внимания особенность. Планируется, что ExoMars сможет добывать образцы грунта на глубине максимум 2 метра ниже уровня марсианской почвы. Также предполагается, что марсоход будет в состоянии проехать приблизительно 100 метров в день, что очень неплохо для марсоходов. Чтобы делать свою работу, ExoMars не сможет непосредственно удалённо управляться с Земли при помощи радиосвязи, потому что минимальное расстояние от Земли до Марса 55 млн. км радиосигнал проходит примерно за 3 минуты. А за 3 минуты может многое произойти.
Поэтому, марсоход обладает известной степенью автономии в навигации. Поэтому, ранний опытный образец марсохода ExoMars начал полевые испытания в Пустыне Атакама в Чили. Цель этих испытаний – проверка системы автономной навигации робота. Цель проекта в том, чтобы набраться опыта работы космических роботов на планете, которая требует совсем другого способа управления роботом по каналу радиосвязи. Каждый день пятидневного теста будет рассматриваться как эквивалентный 2 дням автономной работы на Марсе, или ‘золь’ (термин используется в нефтедобыче). После каждой успешной ‘золи’, робот получит из центра управления по каналу космической связи ряд команд к выполнению следующей ‘золи’, которую ExoMars будет выполнять самостоятельно.
Следует отметить, что на картинке выше показан ранний прототип ExoMars, а его финальная версия будет выглядеть примерно так:
Нет комментарий