Когда рук не хватает – с этим трудно бороться. Но, оказывается, можно. Ученые лаборатории информационных систем и технологий Массачусетского Технологического Института это доказали. Под руководством профессора Гарри Асада они создали 2 варианта дополнительных роботизированных конечностей для человека. Прототип дополнительных «рук» представили 2 июня в Гонконге, на Международной конференции по роботизации и автоматизации (ICRA).

Дополнительные конечности разработаны для 2 вариантов «базирования» — на плечах и на талии. Они не предназначены для замены утраченных рук или решения других медицинских задач. Их основная задача – обеспечить человеку дополнительные возможности при выполнении тяжелых и монотонных работ. Одновременно «лишние руки» позволяют снизить нагрузки на организм человека. В отличие от полноценных экзоскелетов, они обеспечивают человеку большую подвижность и сами по себе проще. Тем более, что и экзоскелет сегодня всё ещё экзотика на уровне экспериментов.

Наплечный вариант дополнительных роботизированных конечностей (Supernumerary Robotic Limbs) помогают в случаях, когда требуется что-либо перенести или поддержать при работе на уровне выше головы человека. Дополнительные роборуки крепятся в районе плеч человека. Каждая из них имеет 5 степеней свободы и имеет сменный набор захватов. Общий вес системы не превышает 4,5 килограмма.
Дополнительные «руки» не нуждаются в специальном управлении. 2 датчика, закреплённые на запястьях «носителя» и датчик в основании управляющего модуля отслеживают всю необходимую информацию и задают режим движения «рук».

Вся система датчиков, гироскопов и акселерометров позволяют комплексу адекватно реагировать на движения «носителя». Основные сценарии поведения дополнительных конечностей учёные сейчас отрабатывают на экспериментальных устройствах. Результаты будут использованы при создании «интеллекта» роботизированных конечностей. Бэлдин Ллоренс-Бонилла (Baldin Llorens-Bonilla), 1 из участников проекта говорит: «Отточив наши поведенческие алгоритмы, мы сможем сделать роборуки продолжением тела человека».

В случае «базирования» дополнительных конечностей на талии они действуют по схожему алгоритму, но в другой плоскости. Они помогают удерживать какие-то объекты, смогут открыть двери, подержать инструмент или подстраховать работника от падения.

Дополнительные роботизированные конечности, по мнению авторов разработки заполнят ту нишу, где применение роботов пока невозможно, а труд человека малопроизводителен. Работник с «дополнительными руками» в этих условиях сможет хотя бы отчасти решить эту проблему.

Уже сейчас, на этапе испытаний прототипов устройством заинтересовалась корпорация «Boeing» и обеспечивает значительную часть финансирования работ. Они рассчитывают получить надёжный инструмент, который позволит оптимизировать процесс сборки самолётов.