Американские исследователи решили, что для тесного сотрудничества людей и роботов последним необходимо, с одной стороны, двигаться в манере, больше напоминающей естественную, и больше понятную человеку, а с другой — распознавать язык тела, чтобы автоматически подстраиваться под ситуацию.

В качестве подопытного кролика выступил робот Simon из лаборатории социально интеллектуальных машин (Socially Intelligent Machines) технологического института Джорджии. Различные опыты с ним ставили экспериментаторы из того же института.

В первой работе учёные запрограммировали «Саймона» на более плавные, «перетекающие» движения, свойственные людям. Собственно в качестве основы и были использованы движения людей, записанные по технологии motion capture. Затем нескольких испытуемых попросили определить, чем занят робот.

«Когда движение было ближе к человеческому типу, люди легче наблюдали за ним и лучше воспринимали, что робот делает», — приводит Gizmag слова одного из авторов опыта Майкла Гельняка (Michael Gielniak).

Помимо этого, экспериментаторы просили испытуемых воспроизвести движения робота, составленные при помощи нового алгоритма. Закономерно вышло, что чем ближе действия машины были к жестам человека, тем проще было подопытным копировать заданные движения. В будущем авторы исследования хотят научить робота выполнять одни и те же задания каждый раз немного иначе, чтобы ещё сильнее приблизиться к нелинейной человеческой динамике.

«Движения роботов, как правило, отрывистые, с большим количеством остановок и запусков, в отличие от человеческого движения, которое является более гибким и динамичным, – говорит Гельняк (на снимке). – Мы хотим, чтобы люди взаимодействовали с роботами так же, как они взаимодействуют с другими людьми, более интуитивно» (фото Rob Felt/ Georgia Tech).