Каких только разновидностей роботов не существует. Человекоподобные роботы, роботы-животные, промышленные роботы, похожие на обычные станки. Но существуют роботы уже совсем необычной формы.
Если, вдруг, кто-либо увидит шар, катящийся вдоль междурядий зерновых культур по сельскохозяйственному полю, пугаться не нужно. Это может быть экспериментальный робот, разработанный Robotics and Cybernetics Research Group из Мадридского политехнического университета. Робота назвали Rosphere (сокращение от Robot и Sphere). С таким же успехом его можно назвать робот-колобок. Сферический робот может двигаться по неровной поверхности и может быть применён для работы в поле, чтобы и ухаживать и следить за зерновыми культурами.
Сферические роботы – не новость. За последние годы они разрабатывались для использования в военных операциях, и экспериментах в исследовании космоса.
Испанские робототехники поставили перед собой задачу сделать сферического робота дешёвым. А сферическая форма имеет уникальную особенность – она может катиться в любую сторону по грубому ландшафту. И её безопасно использовать среди людей и тонких зерновых культур. Механически, опытный образец Rosphere удивительно прост. Изыскатели сравнивают «механотронику» робота с «шаром» с хомяком, который робот напоминает. Дело в том, что некоторые хомяки могут свёртываться в шар и катиться. Для этой же цели, робот-колобок использует эксцентричный (не сбалансированный) маятник, вращающийся на оси, чтобы катиться и регулировать своё направление движения.
Маятник включает в себя балласт, расположенный далеко оси шара (в балласте расположена батарея робота). У маятника есть 2 вращательных степени свободы – вдоль продольной и поперечной оси. Управляя колебаниями маятника, робот может двигаться вперед и назад и менять направление движения.
Создатели сферического робота видит его главное применение в «прецизионном» сельском хозяйстве, подразумевающем персональный уход за каждым растением. Вместо того, чтобы ухаживать за зерновыми культурами, распыляя пестициды и удобрения, имея дело с полем в целом, маленькие роботы смогут ухаживать, как садовник, за каждым растением. Сферические роботы смогут передвигаться между растениями, не повреждая их, оценивать состояние каждого растения и точно применять пестициды и удобрения.
Тесты робота проводились на ферме, где он катался по различным почвам и проверяя их влажность и другие экологические параметры. По мнению разработчиков, результаты были удовлетворительными.
Нет комментарий