Этот аппарат разработан специально для обнаружения потенциально опасных трещин и полостей в ледяном покрове, двигаясь впереди исследовательской колоны. Для этого он оборудован буксируемым георадаром. Сам робот весит всего 68 кг, что снижает до минимума риск провала. Yeti поможет выбрать оптимальный маршрут, место для станции, и найти занесенные снегом постройки.