Такое впечатление, что изобретатели роботов наслаждаются от испытания своих творений. Так, проверяя на прочность, они их пинают ногами, бьют их, толкают и даже ударяют по ним бейсбольными битами и тяжелыми маятниками. Новейшая разработка не избежала участи предшественников и во время испытания получила ногой в «живот».

Компания DARPA стремится создать робота-помощника по дому, полезного в уходе за престарелыми, робота-водителя грузовика, поэтому роботы с приводами, должны одновременно быть быстрыми и сильными. Однако существует проблема в том, что приводы на базе электродвигателей могут поставлять ограниченное количество энергии, а гидравлика, как альтернатива, требует громоздких насосов и может быть трудно контролируемой.
И вот ученые из токийского университета JSK Lab под руководством профессора Масаюки Инаба, разработали возможное решение проблемы. Изобретение связано с высоким крутящим моментом. Их робот использует высоковольтные и сильноточные с жидкостным охлаждением двигатели, которые имеют систему конденсации. Это сделано не спроста: такая система позволит поставить энергии больше и быстрее, в отличие от батарей. Исследованиями профессора Масаюки Инаба воспользовалась компания Kawada Industries и создала робота HRP3L-JSK. Благодаря системе конденсаторов можно добиться 350 Нм крутящего момента на коленном суставе робота. Эта возможность позволяет 53-килограммовому роботу реагировать на изменения в положении (в случае пинков, ударов и других злоупотреблений со стороны исследователей), и даже прыгать на 44 см от земли (хотя момент приземления нуждается в доработке). Робот пользуется новой системой управления, которая определяет баланс нарушений и вычисляет возможность размещения в 1 миллисекунду, выбирая лучшее положение от падения.
Сейчас HRP3L-JSK хотят усовершенствовать добавив возможность манипуляции руками. Будет ли новый вид роботов выполнять все поставленные перед ним задачи покажет время.