Японские инженеры из лаборатории Hirose Fukishima Lab усовершенствовали робота-змею HiBot, выпустив модель ACM-R5. В новой версии каждая из частей тела имеет отдельный процессор, батарею и двигатель, что позволяет им работать независимо друг от друга. В то же время их работа полностью синхронизирована.

Все звенья взаимозаменяемы, что означает возможность конфигурации робота в зависимости от поставленных перед ним задач. В отличие от ползучего гада, разработанного Университетом Карнеги-Меллона, ACM-R5 является полностью автономным устройством, не требующим вмешательства оператора.

Работа над программным и аппаратным обеспечением робота-змеи ведется по сей день. ACM-R5 планируется использовать в поисковых и спасательных операциях.