Управление военно-морских исследований ВМС США продемонстрировало способность патрульных катеров-беспилотников по защите гаваней союзников от возможных угроз. Катера действовали полностью в автономном режиме без участия операторов.

В рамках проекта «Swarm 2» было задействовано четыре небольших автономных патрульных катера, способных действовать в составе группы. При обнаружении неизвестного судна они оценивали обстановку и принимали соответствующие меры – осуществляли его задержание или пропускали мимо. Вооружение на катерах-беспилотниках пока отсутствует.

Групповые действия беспилотных катеров были впервые продемонстрированы в 2014 году, когда они имитировали защиту дорогостоящего корабля от условного нападения. По мнению высокопоставленных представителей ВМС США, автономные суда смогут выполнять миссии сопровождения, доставки грузов на берег и обезвреживание мин.

Существует два основных варианта использования групп патрульных катеров. Первый вариант предполагает обмен между всеми участниками группы информацией, полученной от радара хотя бы одного из катеров. При реализации второго варианта катера-беспилотники должны уметь принимать правильные совместные решения.

Функции управления катерами выполняет специальная аппаратура CARACaS (Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing), установленная на каждом катере. Ее эффективность станет понятной только по завершении всей программы испытаний.