Устройство разработано исследовательской группой университета Окаяма для людей, перенесших инсульт или имеющих травмы спинного мозга. Пневматические цилиндры создают плавно регулируемое сопротивление по трем осям. Датчики закрепленные на руке, измеряют тонус мышц и обеспечивают обратную связь.