Duncan Haldane, студент университета Berkeley, создал этого миниатюрного робота вдохновившись примером из живой природы. Аппарат массой 30 грамм, и длинной в 10 см, способен за 1 секунду преодолевать расстояние в 26 длин своего тела. Достигается это за счет полной имитации принципа работы лапок настоящего таракана. Их касание с поверхностью осуществляется с частотой 15 раз в секунду.