Компания JPL разработала уникальные манипуляторы, обеспечивающие надежное сцепление с каменистыми поверхностями. Робот LEMUR IIB, оборудованный такими захватами, способен двигаться даже по относительно плоскому каменному потолку. Принцип действия конструкции заключается в использовании множества миниатюрных когтей-зацепов. Возможно, что разработка найдет применение в исследовательских аппаратах для планет или астероидов с низкой гравитацией.