Может казаться, что обезьяноподобный робот, путешествует по Красной планете (т.е., Марсу) в научно-фантастическом рассказе, – это неправдоподобно. Однако немецкий научно-исследовательский центр искусственного интеллекта (DFKI) в университете Бремена работают над подобным роботом-обезьяной, названным iStruct Demonstrator, которого разработчики позиционируют как «космический робот». В последнее время механическая обезьяна учится, как передвигаться (и сохранять равновесие) по сложному лунному ландшафту, смоделированном в DFKI.

Изучение опасного лунного пейзажа принуждает робототехников к созданию множества разновидностей космических роботов. И изыскатели в DFKI пробуют свои варианты (включая роботов, пользующихся для передвижения как колёсами, так и «ногами»).

Подобное обезьяне тело обладает определенными преимуществами по отношению к традиционному роботу с колёсным движителем. Его «четырехногая» позиция более устойчива и более приспособлена для того, чтобы перелезать через препятствия или преодолевать холмистый ландшафт. Кроме того, робот-обезьяна может легко подняться, если он упал.

А если перевернётся обычный колёсный луноход – он не способен самостоятельно вернуться в нужное положение – колёсами вниз. Кроме того, робот-обезьяна может балансировать на задних конечностях, чтобы освободить передние конечности для ручной работы.

С возобновлением международного интереса к лунным миссиям, есть отдаленная возможность, что iStruct (или 1 из его потомков) сможет в будущем легко перемещаться по лунной поверхности. Колонизация Луны роботами начинается с теми роботами, которые не будут испытывать проблем в передвижении по лунному ландшафту и смогут разумно реагировать на любую ситуацию, в которой они находятся.
Цель этого проекта – в том, чтобы построить «биологически вдохновленные интеллектуальные структурные компоненты», чтобы улучшить способность робота приспосабливаться к окружающей среде. Робот iStruct Demonstrator включает в себя «позвоночник», соединяющий туловище и таз, что обеспечивает роботу большую гибкость.
Вот ещё некоторые особенности конструкции робота:
— 43 отдельных резистивных датчика «чувствующих» величину силы (FSR)
— 6 дополнительных датчиков FSR на выступающих частях тела, используются для обнаружения столкновений
— датчик силы/вращающего момента с 6-ю осями
— датчик расстояния в пятке, чтобы предсказать заранее момент удара пятки по поверхности грунта
— цифровой датчик ускорения с 3 осями, чтобы чувствовать ориентацию ноги
— 2 датчика температуры, чтобы компенсировать изменение температуры в электронике
— цифровые магнитные угловые кодирующие устройства, чтобы контролировать каждую движущуюся ось в структуре ноги и лодыжки.

Большинство человекоподобных роботов уже оснащены многими из перечисленных выше датчиками. Но ясно что «позвоночник» iStruct (который может функционировать как датчик вращающего момента силы с 6-ю осями) является редкостью (за исключением скелетно-мышечных роботов) и помогает перемещаться на четвереньках. Датчики в ноге и лодыжке позволяют роботу поддерживать свой баланс на наклонном ландшафте.