Команда разработчиков из Массачусетского технологического института создала первую полностью автономную роботизированную систему для сборки мебели из IKEA. Для этого потребовалось поработать над уникальным программным обеспечением, использующем методы, так называемых, «геометрической системы рассуждения» и «символического планировщика». Робот следует заранее заданным инструкциям, и добивается успеха даже не имея информации о готовом образце. На данный момент робот научился собирать только простой столик.