Над данным проектом профессор Daniel Goldman и тогдашний аспирант Nicole Mazouchova начали работать еще в 2010 году. Они ставили перед собой цель изучить поведение и биомеханику движения морских черепах, для чего при поддержке государственной лаборатории Micro Autonomous Systems and Technology (MAST) и был построен этот робот. Смотрите видео в продолжении.