Новый робот является разработкой главного профессора Хиабо Тан и команды инженеров мичиганского университета. Для движения используется принцип перекачки воды через «тело» робота. Повороты осуществляются за счет сервоприводов хвоста, а регулировка текущей глубины погружения обеспечивается имением тангажа, за счет перемещения батареи внутри корпуса.