Этот гибкий пневматический манипулятор является совместным проектом чикагского и корнельского университетов, а также компании iRobot. Принцип действия заключается в следующем: каждый сегмент наполнен мелкодисперсным кофейным порошком, и при нормальном давлении мягкий. Когда насос откачивает воздух, порошок уплотняется и придаёт жёсткость конструкции. Это позволяет плотно, быстро, и аккуратно захватывать предметы различной формы. Смотрите видео.