Willow Garage представила пневматический манипулятор Velo 2G Adaptive Gripper для робота PR2. Главная особенность новинки заключается в том, что она может «пассивно» адаптироваться ко всем видам объектов, т.е. эффективность захвата зависит не от программы, а от особенностей дизайна и механической конструкции. Внешний корпус устройства напечатан на 3D-принтере, механику приводит в движение только 1 привод. Данный манипулятор может взять практически любой предмет: квадратный, круглый, тонкий, неправильной формы. На данный момент Velo 2G является только прототипом будущей руки PR2.