Исследовательская группа токийского технологического института разработала робота, в виде мягкой игрушки. Такое решение добавляет прочности конструкции и делает дружелюбным внешний вид. Внутри робот имеет жесткую структуру, оснащен сервоприводами и датчиками, которые фиксируют положение тела для создания анимационной модели на компьютере.