Змея кусающая свой хвост – древний египетский символ. Называется он – Уроборос. Видимо по аналогии, группа немецких студентов из университета прикладных наук Биленьфельда и дала созвучное название своему детищу – Ourobot. Эта штука представляет собой роботизированное колесо, которое способно менять свою форму в зависимости от рельефа.
Детище студиозосов из Германии внешне напоминает велосипедную цепь замкнутую в кольцо. Однако, в этом «колесе» только 12 сегментов. Каждый из них содержит свой двигатель и датчик давления. По ровной поверхности этот робот катится как обычное колесо. Когда на пути попадается препятствие, оно фиксируется датчиком и нижние сегменты «колеса» располагаются вплотную к поверхности и одновременно надвигаются на препятствие, как это делает гусеница трактора или танка. Как работает это умное колесо смотрите сами:
Сегменты роботизированного колеса Ourobot не отличаются особой шириной и в случае прямолинейного движения плохо сохраняют направление и устойчивость. Разработчики рассчитывают избавиться от этого недостатка в следующих версиях своего детища. Возможно, это будут два колеса, соединенные центральной осью с подвижным соединением или две таких оси, расположенных перпендикулярно друг к другу.
Студенты отделения вычислительной техники работали под руководством профессора Акселя Шнайдера. Деятельность создателей новой версии роботизированного колеса продолжается, а его успешная разработка сулит большие перспективы в создании новых транспортных средств, которым не страшны ни земные колдобины на дорогах, ни лунные или марсианские рельефы.
Нет комментарий