В Институте динамических систем и управления города Цюрих был разработан алгоритм, позволяющий многовинтовым летательным аппаратам стабилизироваться в полёте при повреждении одного из пропеллеров, либо совершить опрятную посадку. Если учесть, что концепция использования подобных беспилотников в качестве курьеров заинтересовала общественность, то сохранность устройства и его груза занимают важное место в решении данного вопроса.