Последний понедельник ноября уже наступил. И хотя месяц ещё не закончился, предварительные итоги можно подвести. О многом, что произошло за этот период, мы писали. Однако кое-что, как говорится, «осталось за кадром». О крупнейшем мероприятии на ниве робототехники – Международной выставке в Токио IROS 2013 было много публикаций. Но хватало и других новостей. О них и читайте в этом обзоре.

Роботу-газонокосилке добавили мозгов
Робот для ухода за газонами кое-где уже не редкость. Труд по уходу за территорией такие устройства облегчают, но проблемы с ними остаются. Это связано с простой вещью. Системы ориентации и управления, которыми оснащены подобные автоматические помощники дороги и несовершенны. Чтобы снизить стоимость подобного робота-помощника его приходится упрощать. Выход, однако, нашли немецкие инженеры.

Они создали недорогую систему управления Ardumower для роботов-газонокосилок. Устройство достаточно простое, но делает робота значительно умнее. Это достигается благодаря нескольким дополнительным устройствам. Использование системы Ardumower предполагает оснащение робота гироскопами, ультразвуковыми сенсорами, компасом, акселерометрами и дополнительной системой управления.

Каждый пользователь после «апгрейта» своего дворового помощника получает нечто гораздо более умное и совершенное. Теперь газонокосилкой можно управлять с помощью джойстика дистанционно благодаря наличию Bluetooth. Кроме того, робот может заниматься «своими делами» самостоятельно. Для этого есть система навигации и система управления с возможностью программирования маршрутов движения и режимов работы. «Довесок» к стандартному роботизированному газонокосильщику стоит недорого, но делает его более «умным» и функциональным. Как говорится, лишние мозги ещё никому не мешали.

От робота – садовника к роботу пастуху
Если немецкие инженеры додумались до усовершенствования роботов газоно-косильщиков, то в Австралии похожих роботов просто перепрофилировали в пастухов. Устройство, построенное на базе машины для наблюдения за фруктовыми садами, с успехом справляется с коровами на пастбище. Роботизированный «пастух» именуется Rover.

Он не позволяет стаду долго оставаться на одном месте, коров не пугает, легко управляет животными. Помимо этого у него могут появиться и другие функции. Он, например, сможет брать пробы грунта в определённых местах для последующего. Прототип робота управляется человеком, но в перспективе получит самостоятельность.

Дрон может быть курьером, фотографом и охраной
От колёсной техники личного пользования перейдём к летающей. Современные летающие роботы могут использоваться не только в качестве разведчиков и высокоточного оружия. Они уже могут перемещать небольшие грузы, служить в качестве личного оператора или фотографа и заниматься охраной.
Инженеры аэрокосмического центра в Германии оснастили небольшой беспилотный вертолёт манипулятором и получили некое гибридное устройство, которое способно найти, взять и доставить в нужное место определённый груз.

Вся изюминка этой инженерной находки, а также и сложность для конструкторов – манипулятор. При её работе существенно меняются некоторые параметры вертолёта. А именно, смещается центр тяжести, а это непросто учесть. То, что это не привычный БПЛА, а именно вертолёт – находка немецrих инженеров. Нечто подобное существует и у американского агентства DARPA.
Газотурбинный минивертолёт оснастили стандартным манипулятором 7-DOF KUKA. Несмотря на сложности с центровуой летающего аппарата он смог найти и захватить специально приготовленную для него рейку, которая была установлена на земле. Начало положено. Проект будет развиваться, как и проект Paparazzi.

Это небольшой БПЛА, имеющий 2 несущих винта. Он оборудован качественной камерой на специальном сферическом подвесе и способен делать отличные фотографии своих хозяев с любого ракурса. Он может это сделать в любой момент ибо способен всегда находится рядом с хозяевами. Как и другой беспилотник с говорящим именем Ангел-Хранитель.

Робот Guardian Angel способен сопровождать хозяина повсюду. Но это только в перспективе. Ресурс обоих роботов ограничен, примерно, 20 минутами полёта. Проблема в питании. Когда появятся достаточно лёгкие аккумуляторы большой ёмкости, оба проекта могут приобрести несомненную коммерческую ценность.