Одним из самых поразительных роботов 2012 года стал Iuro. Он выделился своей гигантской и очень выразительной сине-белой пластиковой головой. Iuro может контактировать с людьми и спрашивать у них дорогу, для перемещения по городу. Робот действует «социально приемлемым образом», он способен весело перемещается туда-сюда между людьми и выражать счастье, отвращение или удивление.
Iuro прокладывает свой путь через город с помощью прохожих
Iuro (интерактивный городской робот) производится Accrea Engineering и используется для исследований в рамках партнерства между Technische Universitnchen, ETH и Университетом Зальцбурга. Iuro разработан с амортизирующими дисками и набором лазерных датчиков, чтобы в состоянии справиться с типичными городскими препятствиями (лестницы, бордюры). В огромной пластиковой голове имеется 21 привод, обеспечивая робота полностью управляемыми глазами, веками, бровями, губами, ушами и ртом.
Iuro прокладывает свой путь через город с помощью прохожих
Стерео камеры над глазами и Kinect-датчики в груди помогают Iuro взаимодействовать с людьми на улице, интерпретируя слова и жесты, чтобы дать ему возможность найти дорогу от одного места к другому без использования карты или GPS.
Общая цель создания Iuro — научить роботов навигации с использованием символической идентификации местоположения, например: «пойдешь по этой улице прямо и повернешь налево, когда увидишь автобусную остановку». Даже люди имеют проблемы с такого рода вещами. Потому, робот учится понимать инструкции, распознавать и интерпретировать жесты, переводя неопределенные взмахи руки, которые могут сопровождать такие фразы как: «в том направлении».
Iuro прокладывает свой путь через город с помощью прохожих
Это исследование в конечном итоге позволит автономным роботам просить первого встречного человека о помощи.