Корейский институт технологий и океанологии (KIOST) последние 2 года работает над созданием «Крабстера» — гигантского робота-краба, который в самом ближайшем будущем будет заниматься исследованием морских глубин. Первое его погружение на дно морское должно состояться уже этим летом. Основной задачей робота станет изучение подводных разломов.

Одной из ключевых проблем, связанных с традиционными винтовыми, удаленно управляемыми аппаратами (ROV), а также полностью автономной подводной техникой (AUV), заключается в том, что работать с ними в условиях плохой погоды не совсем удобно. Другая проблема заключается в том, что винтовая система нередко поднимает со дна ил, который серьезно затрудняет обзор оператору подводного аппарата. Решить эти 2 проблемы собрался Бонгхуан Цзюнь, изыскатель из KIOST, и его команда, которая, вдохновившись природным строением ракообразных, создала шестиногого робота-краба.

В общей сложности в 6 ногах робота-краба используются 30 сгибающихся частей. Как и у настоящего живого представителя подводной фауны, 2 передние клешни робота обладают повышенной подвижностью, и поэтому их можно использовать в качестве своеобразных рук, которыми робот будет собирать со дна интересующие объекты и складировать их в контейнере, расположенном на фронтальной части аппарата. Для более удобной работы в условиях ограниченной видимости предусмотрено наличие 10 оптических камер и мощного сонара, который будет сканировать местность на расстоянии до 200 метров вокруг.

Проведя компьютерное моделирование, ученые создали роботу корпус, который не только будет защищать внутреннюю электронику, но и стабилизировать его устойчивость при плохих погодных условиях и подводном течении. Использование 6 клешней тоже благоприятно сказывается не только на устойчивости, но и грузоподъемности «Крабстера».

Фронтальные лапы-захваты для исследования и сбора подводных объектов

Уже примерно через месяц «Крабстера» и контрольную станцию управления повезут в воды побережья Южной Кореи. Затем, краном его спустят на глубину 200 метров и уже тогда он сможет сделать свои первые шаги по подводному миру. Перед роботом будет стоять задача исследования геологических подводных разъемов и малоизученных мест.

Ученые говорят, что робот вполне способен работать на протяжении более 24 часов, получая питания по внешнему кабелю, однако в будущем планируется сделать робота полностью автономным и возможно даже научить плавать. Научные умы сейчас изучают принципы, благодаря которым лягушки, черепахи и другие виды способны передвигаться под водой используя для этого задние лапы. В будущем подобному собираются и обучить «Крабстера».

Ну и последний интересный факт. Создание «Крабстера» началось с постройки его миниатюрной версии, которая успешно прошла тестирование.