На создание этого робота, профессора George Whitesides, Robert Shepherd и их коллег, вдохновили морские звезды. Тело робота выполнено из эластомера, с внутренними перегородками, заполняемыми воздухом. Это позволяет ему проскальзывать в узкие щели и преодолевать сложные препятствия. Смотрите видео.