Чтобы летать точно и безопасно, дрон eXom использует машинное зрение и ультразвук.
Так как компания Parrot приобрела компанию SenseFly, стало интересно, что же будет дальше с робототехническими проектами бывшей компании SenseFly. Недавно появился на свет новый маленький дрон-гексакоптер под названием eXom. Ну и что тут удивительного? Уже внешний вид этого дрона удивительный. Но это ещё не всё…
Давайте взглянем на дрон eXom в действии:

На видео показано несколько вещей:
В этом видеоклипе eXom управляется 100% автономно – не дистанционно и без использования GPS. Для того, чтобы поддерживать стабильное положение в воздухе и не сталкиваться с препятствиями, робот использует машинное зрение (видеокамеры) и ультразвуковые датчики близости объектов. А встроенный в автопилот робота искусственный интеллект позволяет роботу выполнять предопределенные движения, синхронизированные с музыкой. Таким образом, демонстрационный пример показывает, что дрон может “танцевать”, поддерживая своё положение в воздухе без помощи внешнего управления или GPS. Таким образом, программное обеспечение и управляемое датчиками стабильное поведение дрона в воздухе – то, что делает дрон таким приспособленным к полёту.

Дрон eXom объединяет информацию со входов многих датчиков для мониторинга своего положения в воздухе. Но точно так же, как и Дрон AR, он “полагается” прежде всего на два датчика: направленный вниз ультразвуковой локатор, чтобы отслеживать высоту полёта, и направленную вниз камеру, чтобы определять координаты дрона, используя особенности внешнего вида поверхности под дроном. Более подробно – на видео видно, что под дроном пол из “камней” различной конфигурации. Хотя на пол может быть просто наклеена плёнка с таким рисунком. И чем больше куски “камней” отличаются друг от друга, тем дрон точнее определит своё местоположение (принцип местного качества). И возможно, что дрон “заблудится”, если под ним будет однородная одноцветная поверхность.

В то время как у дронов компании Parrot (включая её новый дрон Бибоп) есть только один такой модуль (ультразвуковой локатор и видеокамера), который объединяет машинное видение, и ультразвуковое ощущение, дрон eXom имеет пять таких модулей оптимального покрытия в 360 градусах, а не только просто вниз. Местоположения модулей датчиков: левая сторона, правая сторона, низ живота, задняя часть, и нос робота.

Создавая eXom, компания SenseFly преследовала две цели. Первая – должен быть “создан автономный квадрокоптер, который очень стабилен в воздухе”. И вторая цель – должна быть “ самая безопасная система на рынке, которая обеспечивает пользователю полную ситуативную осведомленность”. Другими словами, у пользователя не болит голова о том, что квадрокоптер куда-нибудь врежется.

Компания говорит, что у пользователя будет несколько вариантов полета робота с различными уровнями автономии:
— Интерактивный способ – пользователь на сенсорном экране пульта управления указывает предмет, к которому должен лететь квадрокоптер. Интеллектуальный автопилот обеспечивает перемещение дрона в нужное положение.
— Автономный способ – пользователь определяет область, в которой будет работать программное обеспечение дрона. Программное обеспечение автоматически разрабатывает план полета дрона. Затем eXom взлетает, самостоятельно управляется и приземляется.

Эти возможности дрона очень”крутые”, особенно если они могут дать компенсацию за не очень хорошую управляемость дрона в ручном режиме.
Некоторые дроны могут (весьма ограниченно) летать автономно с помощью GPS. Но более привлекателен дрон, который может использовать бортовые датчики, чтобы обезопасить дрон от столкновения с любыми препятствиями или с землей (особенно, если им управляет плохой “пилот”).

А теперь поговорим о той “сумасшедшее выглядящей” камере-голове дрона. В то время как дрон Бибоп компании Parrot полагается на программное обеспечение, чтобы обеспечить свою активную стабилизацию в воздухе, дрон eXom делает это более “старомодно”: при помощи камеры, которая стабилизируется аппаратными средствами и может физически перемещаться, чтобы “озираться по сторонам”. У самой камеры-головы 270 градусное вертикальное поле зрения. Это значит, что камера может посмотреть и прямо и прямо вниз и даже немного назад.

Следует отметить, что современная видеокамера – это прибор “два в одном”. Она фиксирует изображение в видимом спектре со сверхвысоким разрешением, и может “видеть” нагретые предметы с более низким разрешением в инфракрасном (невидимом человеческим глазом) диапазоне. Можно записывать видео и инфракрасные данные одновременно. И отпадает необходимость в оборудовании дрона инфракрасными камерами, если необходимо “видеть” нагретые предметы, с которыми столкновение нежелательно. В частности – человека. А это – бесплатное использование ресурса видеокамер (умение “видеть” в инфракрасном диапазоне).

Другими словами, этот дрон больше похож на исследовательский инструмент (причём относительно недорогой), чем на игрушку.